کنترلر حرکت دیجیتال ROHS CanOpen برای ماشین چاپ
جزئیات محصول:
محل منبع: | چین |
نام تجاری: | Vector |
گواهی: | CE |
شماره مدل: | VEC-VA-MP-005-MA |
پرداخت:
مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 کیت |
---|---|
قیمت: | To Be Discussed |
جزئیات بسته بندی: | 176 * 165 * 78 میلی متر |
زمان تحویل: | 3-5 روز کاری |
شرایط پرداخت: | L / C ، T / T ، Western Union |
قابلیت ارائه: | 500-1000 کیت / ماه |
اطلاعات تکمیلی |
|||
ابزار برنامه نویسی: | ابزار برنامه نویسی MULTIPROG | زبان: | IEC61131-3 5 زبان استاندارد |
---|---|---|---|
محور: | 5 محور | گواهینامه ها: | CE & Rohs |
حالت کنترل: | CanOpen / Analog / Pulse | من / او: | 16 DI + 8 انجام دهید |
واحدهای انبساط: | IO Expansion ، Digital ، Analog ، PT100 ترموکوپل ، وزن | کاربرد: | ماشین چاپ |
برجسته کردن: | دستگاه چاپ CanOpen Motion Controller,ROHS CanOpen Motion Controller,ROHS Digital Motion Controller |
توضیحات محصول
MULTIPROG IEC61131-3 CanOpen 5 Axis Motion Controller برای دستگاه چاپ
کنترل کننده حرکت سری VA از ابزار برنامه نویسی MULTIPROG استفاده می کند و از 5 برنامه نویسی پشتیبانی می کند
زبان های استاندارد بین المللی IEC61131-3 ، که دسترسی به برنامه نویسان را آسان می کند
آغاز شده.این کنترل کننده حرکت از سه نوع رابط پشتیبانی می کند: پالس ، آنالوگ و CanOpen برای حرکت
کنترل.
ویژگی های محصولات
محصولات | 5 کنترل حرکت محور برای دستگاه چاپ |
نام تجاری | بردار |
شماره مدل | VEC-VA-MP-005-MA |
محور | 5 محور |
ابزار برنامه ریزی | MULTIPROG |
زبان برنامه نویسی | IEC61131-3 |
واحدهای توسعه | IO Expansion ، دیجیتال ، آنالوگ ، ترموکوپل PT100 ، وزن |
پروتکل های ارتباطی | CAnopen/Pulse/Analog |
عملکرد:
قابلیت پردازش سیگنال - قابلیت محاسبه قدرتمند ARM ، سیگنال عالی با سرعت بالا FPGA
قابلیت پردازش ؛سرعت عمل - چرخه عملکرد 6 محور فقط 500 میکروثانیه طول می کشد.
عملکردهای قدرتمند کنترل حرکت
1. بلوک عملکرد کنترل حرکت مطابق PLCOPEN2.0 است ، همچنین از بلوک های عملکرد CNC پشتیبانی می کند
2. پشتیبانی از عملکرد تکان دهنده ، تنظیم میزان تغییر شتاب/کاهش.پشتیبانی از عملکرد حالت بافر ،
منحنی حرکت نرم تر
3. بلوک های عملکرد ویژه برای برخی صنایع ارائه دهید ، راه حل ها را بهینه کنید و برنامه را بیشتر کنید
راحت و کارآمد:
وکتور بر ارائه راه حل های کلی برای مشتریان تمرکز می کند.ما ماژول های خاصی را برای آن سفارشی کرده ایم
مشتریان صنعت ، مانند: ماژول های ویژه برای تجهیزات پس از چاپ ، ماژول های ویژه برای پیشرو
تغذیه کاغذ لبه ای ، ماژول های برش و ماژول حرکت مطلق برای بار سنگین اینرسی و غیره.کاربرد
ماژول های اختصاصی استفاده از کنترل کننده های حرکت را آسان تر و کارآمدتر می کند.
نصب و راه اندازی نرم افزار MULTIPROG
1) فایل نصبی MULTIPROG را از حالت فشرده خارج کنید."X" و "Y" در نام پوشه اعداد هستند.بعد از
رفع فشار ، فایلی با نام "MULTIPROGX.XXBuiIdYYY" ایجاد می شود که نشان دهنده شماره نسخه است
از بسته نصبپوشه را باز کنید ، که مطابق شکل ظاهر می شود
2) دوبار کلیک کنید تا مطابق شکل "双击 我 自动 安装" باز شود
3) در کادر محاوره ای بازشو ، مطابق شکل "I accpet .........." را علامت بزنید.
4) مسیر نصب را انتخاب کنید ، کاربر می تواند آن را انتخاب کند ، در اینجا پیش فرض را انتخاب کنید ، مطابق شکل روی "بعدی" کلیک کنید
5) روی Install کلیک کنید ، سپس منتظر اتمام نصب باشید ، ممکن است مراحل نصب طول بکشد
مدتی ، همانطور که نشان داده شده است
6) برای تکمیل نصب نرم افزار برنامه نویسی MULTIPROG مطابق شکل ، روی "پایان" کلیک کنید.
7) برای شروع MULTIPROG روی نماد دوبار کلیک کنید.اگر نماد روی دسکتاپ شما ظاهر نمی شود ، همچنین می توانید
برای شروع از "Start Menu" à "program" à "PHOENIX CONTACT Software" à "MULTIPROG 5.51 Express" استفاده کنید.
MULTIPROG از پنج زبان برنامه نویسی IL ، ST ، FBD ، LD ، SFC پشتیبانی می کند ، که IL و ST متعلق به
زبان برنامه نویسی متنی ، FBD ، LDAnd SFC متعلق به زبان برنامه نویسی گرافیکی است.برنامه ای با
توابع مستقل به بخش کد و بخش داده تقسیم می شوند.کد به یک یا چند زبان نوشته شده است
IL ، ST ، FBD ، LD ، SFC ، و داده ها به ترتیب کار متغیر اعلام می شوند.این فصل نحوه انجام کار را توضیح می دهد
متغیرها و نحوه برنامه نویسی آنها را در این پنج زبان برنامه نویسی اعلام کنید:
L 1〗 IL مخفف لیست دستورالعمل است.
〗 2〗 ST مخفف Structured Text Text ساختار یافته است.
〖3〗 FBD مخفف نمودار عملکرد توابع نمودار بلوک است.
〖4〗 LD مخفف نمودار نردبان نردبان است.
〖5〗 SFC است SequentialFunction Chart مخفف نمودار عملکرد متوالی است.
در یک زبان برنامه نویسی شبیه گرافیک ، برنامه ها از بالا به پایین و از چپ به راست اسکن می شوند.در یک
زبان برنامه نویسی مبتنی بر متن ، برنامه ها از بالا به پایین اسکن می شوند.
ارائه رابط برنامه نویسی MULTIPROG
پس از باز کردن MULTIPROG ، مطمئن شوید که تنها یک مرز اصلی دارد.با توجه به عملکرد ،
همانطور که نشان داده شده است ، به مناطق مختلف تقسیم می شود.
آ.ساختار برنامه نویسی واضح ، زبان برنامه نویسی استاندارد
بپشتیبانی از تلفیق متقابل بین FBD ، LD و IL و پشتیبانی از برنامه نویسی ترکیبی
جپشتیبانی از زبان های برنامه نویسی IEC61131-3: FBD ، LD ، IL ، ST و SFC
مدل برنامه نویسی با استاندارد IEC61131-3
1) نرم افزار برنامه نویسی MULTIPROG که توسط کنترلر حرکت VA استفاده می شود دارای زبان برنامه نویسی است
و ساختار برنامه مطابق با سیستم برنامه نویسی IEC 61131-3.در IEC 61131-3 ،
ایجاد برنامه ها و پروژه ها در واحد سازمان برنامه (POU) انجام می شود.واحد POU شامل است
از سه بخش: PROGRAM ، FUNCTIONBLOCK و FUNCTION.جایگزین پنج بلوک عملکردی OB ، PB ، DB ،
SB و FB زبان برنامه نویسی PLC سنتی.همانطور که نشان داده شده کارآمدتر و مختصرتر است.
2) مدل نرم افزار برنامه نویسی IEC 61131-3 با ساختار سلسله مراتبی نشان داده شده است ، همانطور که در زیر نشان داده شده است ، نرم افزار
مدل رابطه بین بخشهای مختلف ، از جمله پیکربندی ، منبع ، وظیفه ، برنامه را توصیف می کند
واحد سازمانی ، متغیرهای جهانی ، پیکربندی ورودی و خروجی و غیره.فرآیند برنامه نویسی می تواند یک برنامه پیچیده را برنامه ریزی کند ،
یا تقسیم به تعدادی ماژول کوچک نیز می تواند همزمان از کثرت برنامه های جداگانه ، در حال اجرا ،
و یا برنامه به تعدادی از وظایف برای انجام ، بهبود مدولار و کارآیی روش های عملیاتی همانطور که نشان داده شده است.
واحدهای توسعه
ماژول گسترش IO میزبان کنترل حرکت Vikeda عمدتا دارای 8IO ، 16I و 16O است.8IO به این معنی است که
ماژول توسعه دارای 8 پورت ورودی دیجیتال و 8 پورت خروجی دیجیتال (خروجی نوع ترانزیستور) است.16 منظور من این است
ماژول توسعه دارای 8 پورت ورودی دیجیتال و 8 پورت خروجی دیجیتال (خروجی ترانزیستور) است.16 پورت DI ؛16O
به این معنی که ماژول توسعه دارای 16 پورت DO (خروجی ترانزیستور) است.از بین آنها می توان DI و DO را انتخاب کرد
از طریق جهنده روی میزبان کنترل حرکت برای انتخاب انواع NPN و PNP
دمای محیطی که از این محصول استفاده می شود -10 تا -40 درجه سانتی گراد است.برای کار طولانی مدت ،
توصیه می شود دمای محیط زیر 40 درجه سانتی گراد باشد.اگر دمای محیط بیش از حد باشد
+40 درجه سانتی گراد ، لطفاً آن را در مکانی با تهویه مناسب قرار دهید تا از قابلیت اطمینان محصول اطمینان حاصل شود.در صورت نصب این محصول در
یک جعبه توزیع ، اندازه و شرایط تهویه جعبه توزیع باید به گونه ای باشد که همه داخلی باشد
وسایل الکترونیکی در معرض خطر داغ شدن بیش از حد قرار ندارند و باید به این مسئله توجه شود
ارتعاش دستگاه روی دستگاه های الکترونیکی جعبه توزیع تأثیر می گذارد.علاوه بر این
شرایط استفاده شامل موارد زیر است:
اماکن بدون وسایل گرمایش بالا ؛
مکانهای عاری از قطرات آب ، بخار ، گرد و غبار و گرد و غبار روغنی ؛
مکانهایی که هیچ گاز یا مایع خورنده ، قابل اشتعال وجود ندارد.
مکانهایی بدون گرد و غبار و ذرات فلزی ؛
place مکانی محکم و بدون لرزش ؛
مکانی بدون تداخل نویز الکترومغناطیسی.
واحدهای توسعه و عملکردهای مختلف
مدل | تابع |
VEC-VA-EX-8IO | ورودی دیجیتال 8 کاناله ، ماژول خروجی دیجیتال 8 کانالی ؛نوع خروجی خروجی ترانزیستور است |
VEC-VA-EX-16I | 16 ماژول ورودی دیجیتال |
VEC-VA-EX-16O | 16 ماژول خروجی دیجیتال ؛نوع خروجی خروجی ترانزیستور است |
VEC-VA-EX-4XA-B | 4 کانال ورودی AD ، 4 کانال ماژول خروجی DA ؛وضوح 12 بیت است ، ورودی AD را می توان از طریق نرم افزار 0 ~ 5V ، 0 ~ 10V ، V 10V و 0 ~ 20mA پیکربندی کرد ، خروجی DA را می توان به 0 ~ 5V ، 0 ~ 10V ، ± 10V پیکربندی کرد |
VEC-VA-EX-4PT-B | ماژول ورودی 4 طرفه سه سیمه PT100 ؛محدوده دما -200 ~+600 ℃ ، منبع تغذیه منبع ثابت 1 میلی آمپر ، دقت اندازه گیری 0.1 |
VEC-VA-EX-4TC-B | ماژول ورودی ترموکوپل 4 کاناله ؛پشتیبانی از حداکثر 8 نوع ترموکوپل ، تشخیص زوج شکسته ، 0.1 ℃ دقت اندازه گیری |
VEC-VA-EX-2WT-B | ماژول توزین 2 کاناله ؛ارزش چند ویژگی اختیاری است ، نمونه برداری 24 بیتی با وضوح بالا |
بسته بندی و حمل و نقل
جزئیات بسته بندی Motion Controller | |||||
محصولات | VA Motion | VA Expansion | VE Motion | VE Expansion (32) | VE Expansion (76) |
Ctnاندازه | 176*165*78 | 127*75*70 | 144*128*69 | 176*164*78 | 78*316*164* |
زمان تحویل
تعداد | 1-5 کیت | 50-100 کیت | 200-500 کیت |
زمان تحویل | در 3 روز | 5-10 روز | 15-25 روز |
1. برای سفارش کوچک ما همیشه می توانیم ظرف 1 هفته تحویل دهیم.
2. محصولات ما را می توان از طریق هوا ، زمین یا دریا حمل کرد.
گواهینامه های CE و ROHS
تیم ما