وکتور کنترل کننده حرکت CanOpen IEC61131-3 Standard 3 Axis Motion Controller
جزئیات محصول:
محل منبع: | چین |
نام تجاری: | Vector |
گواهی: | CE |
شماره مدل: | VEC-VA-MM-003-A |
پرداخت:
مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 کیت |
---|---|
قیمت: | To Be Discussed |
جزئیات بسته بندی: | 176 * 165 * 78 میلی متر |
زمان تحویل: | 3-5 روز کاری |
شرایط پرداخت: | L / C ، T / T ، Western Union |
قابلیت ارائه: | 500-1000 کیت / ماه |
اطلاعات تکمیلی |
|||
ابزار برنامه نویسی: | چندگانه | زبان: | IEC61131-3 استاندارد |
---|---|---|---|
محور: | 3 محور | گواهینامه ها: | CE & Rohs |
حالت کنترل: | CanOpen / Analog / Pulse | ||
برجسته: | IEC61131-3 CanOpen Motion Controller، Vector CanOpen Motion Controller، IEC61131-3 3 Axis Motion Controller,Vector CanOpen Motion Controller,IEC61131-3 3 Axis Motion Controller |
توضیحات محصول
Canopen Bus 3 Axis Motion Controller با 5 زبان برنامه نویسی IEC61131-3 Standard
کنترل کننده حرکت سری VA از ابزار برنامه نویسی MULTIPROG استفاده می کند و از 5 برنامه نویسی پشتیبانی می کند
زبان های استاندارد بین المللی IEC61131-3 ، دسترسی به برنامه نویسان برنامه را آسان می کند
آغاز شده.این کنترل کننده حرکت از سه نوع رابط پشتیبانی می کند: نبض ، آنالوگ و CanOpen برای حرکت
کنترل. کنترل کننده حرکت سری VA دارای 5 رابط سخت افزاری محور سروو است که می تواند حلقه بسته آنالوگ را اتخاذ کند
کنترل یا کنترل حلقه نیمه بسته. کنترل کننده حرکتی VA یک راه حل یک مرحله ای فراهم می کند ، از IO محلی پشتیبانی می کند
گسترش ، اترنت ، سریال ؛پشتیبانی از کنترل چند وظیفه در زمان واقعی ، و شبیه سازی پیشرفته و آسان برای استفاده دارد
ابزار ، و بلوک های عملکرد غنی کنترل حرکت (شامل ماژول های اختصاصی برای صنعت) ، پارامتر
تنظیم راحت است و شامل هموار کردن منحنی سرعت هنگام تغییر بلوک عملکرد است.
منحنی سرعت عملکرد بادامک یک منحنی چند جمله ای درجه 5 است.چرخه کنترل حرکت 6 محور سروو
(از جمله محور مجازی) 500 ما کوچک است.این محصول در واقع در محصولات کنترل کننده حرکت غیر اتوبوس پیشتاز است.
ویژگی های محصولات
محصولات | کنترل کننده حرکت |
نام تجاری | بردار |
شماره مدل | VEC-VA-MM-003-A |
محور | 3 محور |
ابزار پروگرمینگ | چندگانه |
زبان برنامه نویسی | IEC61131-3 |
واحدهای توسعه | IO Expansion ، Digital ، Analog ، PT100 ترموکوپل ، وزن |
پروتکل های ارتباطی | باز کردن |
MULTIPROG از پنج زبان برنامه نویسی IL ، ST ، FBD ، LD ، SFC پشتیبانی می کند
که IL و ST متعلق به زبان برنامه نویسی متن است ، FBD ، LDAnd SFC متعلق به نمودار است
زبان برنامه نویسی.برنامه ای با توابع مستقل به بخش کد و داده تقسیم می شود
بخشکد به یک یا چند زبان IL ، ST ، FBD ، LD ، SFC نوشته شده است و داده ها نیز می باشد
در ترتیب کار متغیر اعلام شده است.در این فصل چگونگی اعلام متغیرها و نحوه تشریح آنها توضیح داده شده است
آنها را در این پنج زبان برنامه نویسی برنامه ریزی کنید.
〖1〗 IL مخفف لیست دستورالعمل است.
〖2〗 ST مخفف متن ساختار یافته متن ساختار یافته است.
〖3〗 FBD مخفف نمودار عملکرد نمودار نمودار عملکرد است.
〖4〗 LD مخفف نمودار نردبان نمودار نردبان است.
〖5〗 SFC SequentialFunction Chart مخفف نمودار عملکرد توالی است.
در یک زبان برنامه نویسی گرافیکی مانند ، برنامه ها از بالا به پایین و چپ اسکن می شوند
به سمت راستدر یک زبان برنامه نویسی مبتنی بر متن ، برنامه ها از بالا به پایین اسکن می شوند.
مدل برنامه نویسی با استاندارد IEC61131-3
1) نرم افزار برنامه نویسی MULTIPROG که توسط کنترل کننده حرکتی VA استفاده می شود دارای یک زبان برنامه نویسی است
و ساختار برنامه مطابق با سیستم برنامه نویسی IEC 61131-3.در IEC 61131-3 ،
ایجاد برنامه ها و پروژه ها در واحد سازمان برنامه (POU) انجام می شود.واحد POU تشکیل شده است
از سه بخش: PROGRAM ، FUNCTIONBLOCK و FUNCTION.این جایگزین پنج بلوک عملکردی OB ، PB ، DB ،
SB و FB از زبان برنامه نویسی PLC سنتی.کارآمد تر و خلاصه تر همانطور که نشان داده شده است.
2) IEC 61131-3 مدل نرم افزار برنامه نویسی توسط ساختار سلسله مراتبی نشان داده شده است ، همانطور که در زیر نشان داده شده است ، نرم افزار است
مدل رابطه بین بخشهای مختلف ، از جمله پیکربندی ، منبع ، وظیفه ، برنامه را توصیف می کند
واحد سازمانی ، متغیرهای جهانی ، پیکربندی I / O و غیره.فرآیند برنامه نویسی می تواند یک برنامه پیچیده را برنامه ریزی کند ،
یا به تعدادی از ماژول های کوچک تقسیم می شود همچنین می تواند همزمان چندین برنامه جداگانه را اجرا کند ،
یا برنامه را به تعداد زیادی از وظایف برای انجام ، بهبود مدولار بودن و بهره وری روش های عملیاتی همانطور که نشان داده شده است.
واحدهای توسعه
ماژول توسعه IO میزبان کنترل کننده حرکت Vikeda عمدتا دارای 8IO ، 16I و 16O است.8IO به این معنی است که
ماژول توسعه دارای 8 پورت ورودی دیجیتال و 8 پورت خروجی دیجیتال (خروجی نوع ترانزیستور) است.16 منظور من این است
ماژول توسعه دارای 8 پورت ورودی دیجیتال و 8 پورت خروجی دیجیتال (خروجی ترانزیستور) است.16 پورت DI؛16O
به این معنی است که ماژول توسعه دارای 16 پورت DO (خروجی ترانزیستور) است.از بین آنها می توان DI و DO را انتخاب کرد
از طریق جامپرها روی میزبان کنترل کننده حرکت ، انواع NPN و PNP را انتخاب کنید
بسته بندی و حمل و نقل
جزئیات بسته بندی کنترل کننده حرکت | |||||
محصولات | VA Motion | گسترش VA | VE Motion | VE Expansion (32) | VE Expansion (76) |
Ctnاندازه | 78 * 165 * 165 | 127 * 75 * 70 | 69 * 128 * 128 | 78 * 176 * 164 | 786 316 * 164 * |
زمان تحویل
تعداد | 1-5 کیت | 50-100 کیت | 200-500 کیت |
زمان تحویل | در 3 روز | 5-10 روز | 15-25 روز |
1. برای سفارشات کوچک ، ما همیشه می توانیم ظرف 1 هفته تحویل دهیم.
2. محصولات ما را می توان از طریق هوا ، زمین یا دریا حمل کرد.
گواهینامه های CE & ROHS